Судебно-трасологические экспертизы следов животных производятся в целях установления животного, оставившего следы (повреждения), и механизма образования следов. Наряду с исследованием ног, лап, подков, зубов и когтей животного в настоящее время актуальность приобрело экспертное исследование тавра, т. е. клейма, которое выжигается на шерсти (коровы, лошади) или на рогах (вола, коровы, быка и т. п.) животного. Тавро может быть поверхностным (только на шерсти) и глубоким — выжигаемым на шерсти и коже животного.
При исследовании следов ног (подков), лап на разрешение эксперта ставятся следующие вопросы.
При исследовании следов зубов — следующие.
При исследовании тавра — следующие.